biped

• adj.二足歩行
• n. 二足歩行

接頭辞bi-、2つ。語根 ped, foot, footと同じ。

biped (n.)

"animal with two feet," 1640s, from Latin bipedem (nominative bipes) "two-footed," as a plural noun, "men;" from bi- "two" (see bi-) + pedem (nominative pes) "foot," from PIE root *ped- (1) "a foot" (see foot (n.)).

1. A biped is a creature with two legs.

二足歩行動物とは、2本の足を持つ動物を指す。

2. Biped robot with heterogeneous legs ( BRHL ) is a new pattern humanoid robot.

異機種二足歩行ロボット（BRHL）は、全く新しいタイプの人間ロボットモードである。＜／

3.The gait of a biped robot climbing stairs consists of foot trajectory and hip trajectory.

2足ロボットの階段上りの足取り計画問題を足首運動軌跡と臀部運動軌跡の計画問題に分解する。

4.So，the researching on biped walking robot has become an active task in robotics.

二足歩行ロボットは人間歩行に似た特徴を持ち、環境に良い適応性を持っている。

5.Leg：In a Biped ，the limb，jointedthe knee，supporting the Body and for walking and running.

足：両足動物の下肢、膝に接続し、体を支え、歩行と走行に使用する。