ラテン語のmuniceps「市民」、municipalityの「市民」、munus「共通の義務」、「共通の責任」、「相互に与える」、「贈与」、PIE*mei「交換する」、「変化する」、語源はcommon「共通の」、mutual「相互に」、-cep「引き受ける」、語源はcapable「可能な」、accept「受け入れる」と同じ。もともとは、古代ローマにおいて、ローマ市民の特権を享受しながらも、独自の法律に従って統治されていた特別な自治都市を指す言葉であった。この言葉はもともと、ローマ市民の特権を享受しながらも、独自の法律によって統治されていた特別な自治都市を指していた。